กูเกิลเปิดโมเดลปัญญาประดิษฐ์ Code as Policies (CaP) ที่ใช้เขียนโค้ดจากคำบรรยายภาษาคนปกติให้กลายเป็นโค้ดสำหรับการสั่งงานหุ่นยนต์เท่านั้น หลังจากนั้นนำโค้ดในรันบนหุ่นยนต์จริงทำให้กลายคำสั่งภาษาธรรมชาติตามปกติก็สามารถสั่งหุ่นยนต์ให้ทำงานที่ซับซ้อนได้
การใช้ CaP แปลงคำสั่งเป็นโค้ด Python ก่อนทำให้สามารถสั่งหุ่นยนต์ได้ซับซ้อนกว่าเดิมมากโดยไม่ต้องฝึกล่วงหน้า นอกจากนี้ยังสามารถตอบคำถามได้ เช่น “มีลูกบาศก์ในชามสีส้มกี่ชิ้น” CaP สามารถเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ตรวจสอบสภาพแวดล้อมและตอบคำถามได้ ความสามารถสำคัญของ CaP คือสามารถสร้างโค้ดให้กับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถต่างกัน โดยกำหนดการกระทำ (action) ที่สามารถทำได้ และ CaP จะสร้างโค้ดที่ทำงานได้เหมือนกันตามข้อจำกัดของคำสั่งที่มี
ข้อจำกัดคือ CaP นั้นเป็นปัญญาประดิษฐ์สร้างโค้ดควบคุมหุ่นยนต์เท่านั้น การควบคุมหุ่นยนต์จริงต้องอาศัย API จากปัญญาประดิษฐ์อื่น เช่น ระบบตรวจจับวัตถุ หากไม่สามารถบรรยายวัตถุที่ซับซ้อน (เช่น “หาของรูปร่างเหมือนตัว C”) ก็จะไม่สามารถแปลงคำสั่งเป็นโค้ดที่ใช้งานได้ รวมถึงคำสั่งที่แปลงได้แม้จะซับซ้อนพอสมคารแต่ก็มีข้อจำกัด เช่น ไม่สามารถรับคำสั่งให้สร้างบ้าน
โครงการนี้เปิดเป็นโอเพนซอร์ส พร้อมมีเว็บตัวอย่างคำสั่งและโค้ดที่ CaP แปลงออกมาได้
ที่มา - Google AI Blog
